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    飞控算法工程师

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  • 南昌市
  • 江西空中未来科技创新有限公司
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职位描述 面试评价(0) 公司简介
岗位描述:
1飞控导航和避障算法优化:
2多源传感器数据接入与融合
3.飞行性能和飞行参数优化
4.飞控故障分析。
岗位要求:
1.本科及以上学历:三年以上无人机飞控算法开发经验:
2精通捷联式惯性导航、组合导航原理、自动控制原理:
3.熟悉ChiBios/Nuttx/FreeRTOS/Linux等操作系统:
4精通CC++Python等语言,有良好的软件规范意识和软件架构意识
5.熟悉多旋翼飞控原理和控制导航算法,有apm代码开发经验者优先
6.掌握SPIUARTCAN通信协议有Mavlink协议 UAVCAN协议开发者优先
7.有一定的UbootBootloader开发经验
8.有EKF算法融合经验
10能熟练使用Matlab仿真者优先
11.对固定翼以及多旋翼飞行器的飞行流程和飞行原理有基础认知
公司信息
电子/半导体/集成电路 股份制企业 10~50人 江西省.南昌市
微信招聘
江西空中未来科技创新有限公司